Scan Document, Pick photo, Edge Detector and Mases Calcule

Hola, necesito una aplicación que realice una foto o extraiga la foto de la galeria ( la foto siempre a un documento encima de una mesa ), después la aplicación procesaría la foto, detectaría esquinas de la foto (En este caso las del documento en cuestión), nos colocaría los 4 puntos (en color) de la foto del documento, y posteriormente procedería a enseñarnos la foto transformada, es decir sin el fondo de la mesa, etc. PD: la foto podría no ser siempre un rectángulo perfecto, calcularía el centro de masa de la imagen, y nos mostraría siempre la corrección, es decir una foto rectangular. (Guardar la foto en SD).