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ROS Simulink Impedance Control Gripper

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Using Ros as a communication tool and implementing the control system in Simulink. I would like to hear your opinion about the controller tuning. Then your task would be the Simulink part and writing a short step by step description about the work.

Electrical Engineering

Matlab and Mathematica

プロジェクト ID: 18982582

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Hannover, Germany

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3

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