Chris T. Profile

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登録日: 12月 26, 2017

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Chris T.

@chrissunny

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67%

完了したプロジェクト

94%

予算内

100%

期限内

17%

再採用率

I am primarily a ROS developer

I have worked on fully autonomous ROS enabled robots . I have worked on OpenCV using python on various projects such as face detection , hand gesture detection , object tracking robot etc [login to view URL]

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ポートフォリオ

4083156

nodebot_ros

Worked on full stack ROS implementation of a Research platform .

https://www.youtube.com/user/chrissunny94/videos

We developed UGV from the scratch. We designed and Developed the working UGV in house with following Specification:

Material MS Steel (powder coated)
Wheel size 8 inch (2.5/4 N8)
Wheel type Pneumatic (Nylon)
Robot mass ~30kgs
Chassis payload 500kgs
Carrying payload (motorized) 50kgs
Clearance 75 mm
Max speed 1.2 m/s

A quick insight into the product functionalities -
 Flexibility with the development platforms (Raspberry Pi, Jetson TX1, Laptops etc)
 Multiple sensors (Proximity, IMU, encoders, temperature, LEDs, Cameras (for slam,
object tracking, and visual functionalities), motor control, PID motion control, WIFI
connectivity, bluetooth, etc)
Optional:
 Variable mechanical specs based on requirement (Payload, inclination etc)
 Variable hardware specs based on requirement (Onboard computer, additional sensors
like kinect / realsense / z stereo camera / sweep lidar)

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He is able to fully converse in English, and makes himself available at most times required for project discussions. He is helpful in offering solutions to problems, and is open to opinions and ideas. Would definitely recommend him again! This was for my opencv project.

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@farazsh1

•

6年前