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C
•
$162.00 USD
Matlab and Mathematica
Mathematics
•
経験
Research Fellow
9月 2008 - 現在
Computer Vision and Robotics researcher
MsC Mathematics
9月 2005 - 8月 2008 (2 , 11 )
PhD in Robotics
10月 2002 - 12月 2005 (3 , 2 )
教育
MsC in Applied Mathematics
(3 )
PhD
(3 )
MsC in Automatic and Signal Processing
(2 )
資格
PhD
University of Toulouse
2005
mathematical formulation and software developement of motion planning methods in robotics
出版物
A Linear Least-Squares Solution to Elastic Shape-From-Template
IEEE-CVPR2015
We propose the first fully linear least-squares SfT method modeling elastic deformations. It relies on a set of Solid Boundary Constraints (SBC) to position the template at X in the deformed frame. The displacement is mapped by the stiffness matrix to minimize the amount of force responsible for the deformation. Compared to state-of- the-art methods, this new formulation allows us to obtain accurate results at a low computation cost.
Combining Conformal Deformation and Cook-Torrance Model for 3D Reconstruction in Laparoscopy
IEEE Transactions on Biomedical Imaging
We propose a new monocular 3D reconstruction
method adapted to reconstructing organs in the abdominal
cavity. It combines both motion and shading cues.
The former uses a conformal deformation prior and the
latter the Cook-Torrance reflectance model. Our method
runs in two phases: first, a 3D geometric and photometric
template of the organ at rest is reconstructed in-vivo.
The geometric shape is reconstructed using RSfM (Rigid
Shape-from-Motion) while the surgeon is exploring – but
not deforming – s
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