Hola, soy desarrollador de prototipos electronicos, he visto el desarrollo es de carcarcter formativo para chicos de entre 13 y 14 años. asi que intentare crear un buen documento con todos los detalles.
En cuanto al coche teledirigido se me ocurre 2 maneras, para salvar obstaculos de una manera autonoma.
1º con unos sensores de proximidad que seria la mas facil
2º con un sistema de vision artificial con OpenCV, en el cual procesaria la imagen y detectaria el obstaculo
Son muchos detalles, el diseño del coche se puede sacar de muchos maneras, y combinar la electronica con un poco de mecanica y neumatica.
Para eltema de la bateria que haces enfasis, el mejor diseño es integrarle las baterias de ultima generación Lifepo4 (celda a 3.2v) son mucho mejores, mas estable y segura que las Li-eon que actualmente y disponen de mas mah por gramos he ideales para temas de robotica y VGR.
vamos hablando de todos los detalles.
De que ciudad eres?